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3D打印磁网机器人水上抓取,功夫了得!

放大字体  缩小字体 发布日期:2019-01-30 08:49:30   浏览次数:1529  
核心提示:3D打印磁网机器人水上抓取,功夫了得!
    北卡罗来纳州立大学对通过磁场控制的3D打印软机器人进行了调查。软体机器人是机器人的一个分支,由模拟生物组织的材料构成,通常无需电机或伺服电机就可以实现运动。3D打印机是加工软体机器人的理想工具,因为3D打印能够恰如其分地满足软体机器人复杂的设计要求和特定材料的需求。
 
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    “这项研究表明,3D打印与软体机器人将会是非常棒的组合。”北卡罗来纳州立大学化学与生物分子工程教授表示。
 
    北卡罗来纳州立大学的研究人员将铁颗粒注入有机硅基的“同型复合触变膏”中,然后开始3D打印可折叠的网状物。“这种自增强的粘结性质有利于加工超级柔软和柔韧的结构。”纽约州立大学的一位博士生表示。
 
     “羰基铁颗粒是一种广泛使用并且具有高磁化强度的物质,它的添加有利于对磁场梯度产生强烈的反应。”该项目的材料科学与工程教授兼高级共同研究员约瑟芬·特雷西表示。对3D打印物体定向地施加磁场的时候,这些物体会相应地作出反应。
 
    “同时这些结构也是拉胀的,可以向各个方向扩展和收缩。”Velev阐述道。“通过使用3D打印,我们可以在施加磁场前后对形状进行控制。”漂浮的性质也为软体机器人提供了低阻力环境。工作人员还展示了软体机器人抓取铝箔球的过程。
 
    未来这样的软体机器人将加入海洋清理大军,在水上抓取塑料和碎片,以便开展后续回收和处理工作。当然也许会有更多更有创意的应用,比如模拟体内的活体组织。
 
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