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3D打印“折纸”机器人抓手,承重是自身重量的120倍

放大字体  缩小字体 发布日期:2019-03-21 11:10:40   浏览次数:4347  
核心提示:3D打印“折纸”机器人抓手,承重是自身重量的120倍
    哈佛大学威斯研究所和麻省理工学院CSAIL(计算机科学人工智能实验室)开发出3D打印的折纸结构机器人抓手,可以抓取自身重量100倍的物体。这种抓手的独特之处在于它的设计,它能够抓取各种各样的物体——汤罐、锤子、酒杯、无人机,甚至是一块小小的西兰花。
 
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    这种神奇的抓手是用3D打印技术制作而成的,在设计方面综合了锥形、空心结构和真空动力原理,类似于维纳斯捕蝇器工作的方式。它在抓取的时候,因为真空会在物体周围坍塌然后闭合,就像一个堡垒把手一样。而且因为柔软的特点,机器人抓手可以抓取各种各样的形状,强度不是问题。
 
    “这种机械手有一个性质特别好,就是它的加工方式非常简单。”哈佛大学工程学院和Wyss生物启发工程研究所的共同作者兼教授罗伯特伍德表示,确定了设计之后,选材和加工是比较简单的。
 
    该团队将夹具安装在标准机器人上,以测试其在不同物体上的强度。测试结果发现,夹具可以抓住并提升至物件直径70%的高度,能在不损坏物件的前提下,抓取重达自身重量120倍的物件。
 
    根据麻省理工学院CSAIL表示,这种抓手目前最适合用于抓取瓶子或罐子等圆柱形物体。
 
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