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臂力惊人!3D打印连续软体机械臂可承重3磅

放大字体  缩小字体 发布日期:2019-04-30 08:34:13   浏览次数:1977  
核心提示:臂力惊人!3D打印连续软体机械臂可承重3磅
    不是所有的机器人都能表现出“人形”,实际上很多机器人都是机械设备的样子。比如连续机器人,就是细长的形状,也称为蛇形机器人,可以弯曲成光滑的曲线,在航空航天、机器人手术和炸弹处理方面都有所应用。
 
QQ图片20190430083130
 
    这些章鱼式的机械臂通常通过电缆移动,电缆从机械臂内部产生力,然后将力传递到整个机械臂的不同结点,使之发生移动或扭转。所有这一切都由电动机执行器提供动力,同时电动机也会对高度进行控制。
 
QQ图片20190430083139
 
    这些蛇形机器人的设计,往往面临的问题是它的灵活性,要想得到比较好的灵活性,需牺牲强度和速度,但是强度和速度的降低,势必会影响机械臂的其他性能,比如坚固程度。
 
    高精度的工程可以解决这个问题,但成本很高,于是,利兹大学的一组研究人员希望通过3D打印,以低成本解决问题。
 
    在最近的一项研究中,利兹大学的研究人员制作了一种非常实用的3D打印连续软体机械臂,能承受3磅的重量。该机械臂采用“脊椎骨”状的设计,制作了一种等间距的柔性骨架结构,具有较强的抗扭刚度。这些节段有助于引导移动臂的四个肌腱,也可以彼此互锁以产生刚性。
 
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