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盘点2013年十大工业机器人新品(图)

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-12-10 09:07:00   来源:三迪时空网  浏览次数:5192  
核心提示:随着经济和科学技术的大力发展,机器人逐渐替代人类走进越来越多的工业领域工作,国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线,为满足市场的需求,工业机器人产品也是不断的更新换代。

随着经济和科学技术的大力发展,机器人逐渐替代人类走进越来越多的工业领域工作,国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线,为满足市场的需求,工业机器人产品也是不断的更新换代。

  1发那科万能迷你LRMate200iD系列机器人

  2013年11月5日,以"融合、革新、蜕变"为主题的2013年自动化大会暨年度行业评选活动在上海工博会期间成功举办,此次会议吸引了来自国内外上百家自动化厂商以及行业用户汇聚一堂,共同评选出“2012-2013年度创新产品”奖项。上海发那科2013年新品机器人LRMate200iD荣获2013年度创新产品奖。

  FANUC迷你机器人LRMate200iD系列,具有很高的柔性,可以在非常狭小的空间中实现自由作业。由于其创新理念贯穿整个设计中,产品一经投入市场,便以其迷你化、智能化、高速高负载化而吸引了众多专业的目光。

LRMate200iD

  LRMate200iD其大小可与人的手臂相近,因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在狭小的空间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。通过采用了高刚性手臂和最尖端的伺服控制技术,即使是高速动作也不会产生晃动,实现了高速而且平滑的动作性能,因此能够容易地把它安装在加工机内部或者进行顶吊安装。LRMata200iD具有的手腕负载容量大的特点,可以轻松地对应同时搬运多个工件的作业,并且其传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O电缆都内置于手臂中,在作业过程中导管和电缆不会缠在手臂上,使用起来非常方便。

  创新的理念,造就了发那科机器人LRMate200iD独享如上的优越性,其广泛地应用也证明了这一点。在采用了高性能的达到IP69K密封结构R-30iBMate控制装置,即使是在漂浮着粉尘或油雾的环境中也可以放心地使用。在实际作业中LRMate200iD由于采用了连接多台机器人进行协调作业的ROBOTlink功能,能够根据工件的外形来调整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能,能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞、从而可以把损伤控制在最低限度。

  LRMate200iD多功能6轴小型机器人,本体轻量化至25KG,手腕部位最大负载提高至7KG;能选用iRVision(内置视觉功能)或者是使用力觉传感器的零件装配功能等高级智能化功能,推动其在IT电子行业内的应用拓展。

2、爱普生SCARA工业机器人旗舰H系列h4型机器人

  scara工业机器人的全球领导者*1-精工爱普生集团于10月29日发布了旗舰h系列新品--轻量、紧凑的h4型机器人。

  新品的上市进一步扩充了爱普生于2013年2月公布的旗舰h系列。h4型机器人搭载爱普生独创的升级版智能运动控制*2技术,可应用于精密仪器的输送和装配以及食品、药品与化妆品的输送和包装等领域。该机器人还具备防静电(esd)保护功能,适合在无尘车间使用。

  h4scara机器人

  采用新h4系列,顾客可按需设计生产线,通过从应用程序中简单地选择所需的性能模式,即可实现产能最大化。与爱普生上一代g3系列scara机器人(有效载荷3公斤)相比,h4型机器人在高速模式下的标准循环时间缩短了20%,而低振动模式则进一步降低了振动幅度。h4机器人高度仅为550毫米、重量仅为14公斤,是目前世界上350毫米臂长级scara机器人产品中体积最小、重量最轻的机型之一*?,有助于帮助工厂节省空间。

  爱普生将工业领域视为未来发展的重要市场,可充分发挥特长,提供爱普生独特的产品和服务。展望未来,爱普生将不断推出更多h系列新品,继续强化对顾客的支持。

  *1:2012年爱普生scara工业机器人销量创行业最高收入纪录。

  数据来源:富士经济咨询有限公司(fujikeizai)《2013年全球机器人市场当前及未来形势研究报告》。

  *2:独特的爱普生技术,可确保机器人在高速状态下实现准确的操作,并且振动极低。

  *3:该数据源自截至2013年10月爱普生关于机器人产品体积及重量的调查报告。

  h4scara机器人的性能及特点

  1.高速

  与爱普生g3机器人相比,h4型机器人在高速模式下的标准循环时间缩短了20%。

  2.紧凑

  高度仅为550毫米、重量仅为14公斤,h4机器人是目前世界上350毫米臂长级scara机器人产品中体积最小、重量最轻的机型之一。小型、轻量可节省空间,增加顾客设计生产线的灵活性。

  3.低振动

  低振动模式可进一步降低振动幅度,使h4机器人胜任更精细的自动化装配任务。

  应用领域:

  ·精密仪器,包括硬盘驱动器的输送和装配。

  ·商品,如食品、药品和化妆品的输送和包装。

3ABB推出第七代大型工业机器人

  11月5日,ABB最具成本效益和可靠性的新一代大型机器人IRB6700在工博会首日盛大发布,该系列产品在欧洲、日本、中国三地同时发布。30多年来,ABB的大型工业机器人不断演化,满足现代生产需求。丰富经验使我们能够全面了解客户需求,技术能力使我们能够生产最强健最具成本效益的机器。随着第七代大型机器人(IRB6700系列)的面世,ABB再次为同类产品设立了新的标杆。

  IRB6700不仅在精确度、负载能力和速度方面有所改进,同时功耗降低了15%且可维修性得到提升。为了精确确定改进方向,ABB对IRB6700之前版本的现场使用情况进行了详细研究并在长达一年的实用验证中与客户保持密切合作。

大型机器人IRB6700

  “我们最初的目标是推出总体拥有成本(TCO)最低的机器人,”ABB大型机器人产品经理OlaSvanstr?m说道。“当我们问客户他们最重视我们大型机器人身上的什么特性时,他们的回答几乎一致:可靠性。所以,我们对之前机器人系列的各个方面进行重新审视,竭力做出一切可能的改进。也许该系列机器人从外观上看与之前版本没有太大区别,但内部的数百处小改进是相当值得赞誉的。”

  6700系列每款机器人的设计均适用LeanID(一种最新的集成线缆包技术(ID)解决方案),其目的旨在通过将DressPack的最外部组件集成到机器人内部达到成本与可靠性之间的平衡。为IRB6700配备LeanID可使编程和仿真由于电缆动作易于预测得到简化,占地面积缩小,以及由于综合磨损减少而延长维修间隔时间。

  “通过与供应商密切合作,IRB6700还装备了新一代精准、高效且可靠的电机和紧凑型齿轮箱,”ABB项目经理MattiasLovemark提到。“我们采用了大量工程技术打造更刚稳的机器人,使之能够更好地防护并适应最严酷的工作环境。此外,为确保在实际环境中对可靠性的预测准确无误,我们采用了比以往更多的原型机对IRB6700进行验证和检测。”

  在对新机器人进行设计时,提升可维护性被认为是改善总体拥有成本(TCO)的关键因素。设备维修时间缩短而且维修间隔时间延长。采用具有图形化和3D模拟界面的维护支持软件“Simstructions”,为维修工序提供了易于理解的文档支持,也使电机的维护可达性得到直观演示。

  IRB6700系列目前包括四个型号,负载能力在150kg至235kg之间,工作范围为2.65米至3.20米。为满足对更高负载(300kg)以及同时具有低负载和小工作范围型号的需求,将在未来18个月内推出另外四个型号。

  整体来说IRB6700系列具有以下特点:

  多款型号:一个系列的机器人具备多个负载在150kg至300kg之间,工作范围为2.6米至3.2米的机器人版本

  强健可靠:耐碰撞,具备惯性矩功能并配备高精度的新一代电机

  采用LeanID打造:具备成本效益的集成线缆包技术(ID)可简化编程、减少磨损并缩小占地面积

  简化维修:检修间隔时间延长、组件维修简化以及维修程序得到优化

  总体拥有成本(TCO)达到最低:通过多项重要改进及提升能源效率,使总体拥有成本(TCO)降低20%

  ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB致力于帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩,同时降低对环境的影响。ABB集团公司业务遍布全球100多个国家,拥有14.5万名员工。

  ABB机器人是全球领先的工业机器人供应商,同时提供机器人软件、外围设备、模块化制造单元及相关服务,产品广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、堆垛、机械管理等领域,以汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、机床、制药、食品、饮料等行业为目标市场。ABB致力于提供解决方案,帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB机器人的全球装机量已超过20万台。

  所有ABB机器人产品均可通过ABB遍布于全球53个国家逾100个地点的机器人全球销售和服务机构,享受技术服务支持。

4、德国库卡在中国发布QUANTEC系列新产品

  世界知名的工业机器人制造商之一,德国库卡公司(KUKA)在广州举行了主题为“自动化变的简单化”的新产品发布会,正式推出了他们新一代机器人产品,包括QUANTEC机器人系列、KRC4机器人控制器、smartPAD操作面板以及KUKA.WorkVisual软件平台。此次推出的QUANTEC系列包括有效负荷能力120kg、210kg、240kg、300kg四条产品线,较之前的产品更为简单、安全、节能。

  位于德国奥格斯堡的库卡机器人公司,在全球范围内拥有约2000名员工,工业机器人年产量超过1万台,在欧、美和亚洲拥有25家子公司,2000年在中国上海设立全资子公司。他们的机器人产品在汽车工业中得到广泛的应用,上世纪80年代,库卡的机器人产品就进入中国市场,产品被国内众多知名公司所使用。

QUANTEC系列新产品

  据悉,亚太市场目前占据库卡营销份额的约20%,但在全球经济不景气的情况下,目前只有以中国、日本和韩国为代表的亚洲市场还保持增长。据有关数据预测,中国作为全球最大的汽车生产国,其产量将有不小的上升空间,而且中国的汽车生产线从自动化程度上来讲不及欧美等公司的一半,因此对工业机器人的需求还很大。

  库卡公司高层表示,他们将致力于全方位简化机器人,便于计划、易于集成、操控简单、保养方便、易于根据专门需求进行调整,期望此次推出的QUANTEC系列新产品的年销量达到7000~8000台。

5、FANUC推出新型智能迷你型喷涂机器人

  喷涂机器人制造巨头FANUC基于公司原有的LRMate系列平台,推出了一款新型PaintMate200iA智能迷你型喷涂机器人,PaintMate200iA替代了原有的往复机件设备,改善了往复机由于喷枪被固定安装而灵活度不够的缺陷。同时,FM和ATEX还将该设备的使用环境划分为三个风险等级。PaintMate200iA可被广泛应用于汽车零部件、电气用具、农业设备和消费品及塑料产品的涂装。

  “我们的机器人不是简单定制的往复机件,相反,其拥有一切可靠的性能”,FANUC机器人项目经理BartonFaylor这样谈到,“将所有喷枪集中到一个机器人手腕上,从而有效减少了多余喷枪的数量,为客户提供了更大的灵活性。”

PaintMate200iA

  “紧凑型PaintMate200iA高850毫米,并拥有两个型号”,Faylor继续说道,“一个型号配有标准臂长,而另一个型号则提供了延伸手臂。两个型号均配有六个运动轴,同时,机器人手腕的负荷量可达五公斤。标准型的臂长范围达到704毫米,重35公斤,其轨迹重复精度为±0.02mm。延长型的臂长范围达到892毫米,重37公斤,其轨迹重复精度为±+0.03mm。这款行业内重量最轻和体积最小的喷涂机器人让安装更简单。在节省安装空间的同时,也减少了周边设备的投资,例如:喷房不锈钢材料的使用,送风风机的体积,电能的消耗等等。”

  “该机器人工作范围的自由度很大,因为它可以被安装在地板上,或者安装在墙上,也可以被安装在拐角处或倒置安装”,来自Brampton的InnovativeFinishingSolutions总裁BradSparkman说。该公司是FANUC在加拿大的喷涂机器人独家经销商。

  此外,PaintMate200iA的主要卖点在于其优惠的价格。该产品的售价在40,000美元以下-“几乎是现有涂装机器人价格的一半”,Faylor说。“让自动化成为可能,可以节省大量的劳动力。”

6、爱普生集团推出工业机器人新品H8

  精工爱普生集团(简称爱普生)3月在日本东京发布了新款H8机器人。该机器人是其水平多关节(SCARA)机器人H旗舰系列的首款机型,适用于自动化装配和输送。

  爱普生工业机器人在电子和汽车行业生产线的输送和零件装配方面应用广泛。爱普生SCARA机器人一贯以高速、精准、操控稳定着称。为满足生产厂家提升产量的需求,爱普生H系列机器人的性能参数也达到了一个新的水平。

  据悉,相比爱普生G6SCARA机器人,H8机器人的性能有大幅提升,可搬重量达到6公斤。在高速模式下,其操作速度比G6快40%,在低振动模式下振动幅度减小了50%。使用者可根据实际情况切换不同模式,设计出符合自身的最佳生产线方案。同时,H8机身高580毫米,重20~21公斤,是目前爱普生450~650毫米臂长的SCARA机器人中体积最小、重量最轻的机型之一,可帮用户有效节省空间,增加生产线设计的灵活性。

7、发那科搬运机器人家族再添新成员“拳头机器人”

  搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术等。今年,发那科扩大了其高速搬运机器人“拳头机器人”的产品阵容在小型的“拳头一号”上增加了长臂型。

  搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。

发那科拳头机器人

  搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。

  近日,发那科扩大了其高速搬运机器人“拳头机器人”的产品阵容。在小型的“拳头一号”上增加了长臂型,在中型的2号产品上增加了手腕轴,达到6轴的新机型,预计明年春可以出货。发那科通过扩大产品阵容来更加积极地应对更为广泛的客户需求。

  “拳头机器人”是本体下部用机器手来搬运工件的,即谓工业用“并联柔索悬吊机器人(Parallellinkrobot)”。发那科公司于2009年研发出可以搬运最重1KG的“拳头一号”和6KG的“拳头2号”并投入市场。

  新的“拳头一号”的长臂机型的驱动范围将达到直径420mm×高150mm,是原来的约2倍以上。“拳头2号”的6轴机型,通过增加了手腕轴,可以实现将竖向的工件进行横向搬运等更为智能的动作。

8、ABB推出最快速升级版压机上下料机器人IRB6660-100/3.3

  ABB的IRB6660-100/3.3重新定义了压机上下料方案:可处理坯件加大、可达距离延长以及节拍时间缩短15%。

  二十多年来,ABB一直致力于开发基于机器人的压机自动化解决方案,其最新版本IRB6660-100/3.3的速度要比其他版本快15%。

  为了扩展这款工业产品的用途,ABB将IRB6660的可达距离从3.1米扩展至3.35米。新版本能够处理的冲压线距离从8.5米延长至8.7米,同时加大了可处理的坯件尺寸并缩短了节拍时间。

IRB 6660 - 最快速升级版压机上下料机器人

  “我们非常兴奋能够为客户提供这款升级产品,”ABB产品经理OlaSvanstrom说到。“它的灵活性和速度远远超出了市场上其它压机上下料机器人。”

  IRB6660-100/3.3被视为市面上能够处理大坯件的最快速压机上下料机器人,它的速度平均超出其它同类产品15%。这款机器人的臂长已改动,同时适用于最新和已有的冲压生产线,客户能够轻松有效地对其现有资产进行升级。

  “这款新版机器人证明了ABB在压机管理方面的知识技能和使命感,”Svanstrom补充到。“它将有助于客户满足生产要求并在压机上下料自动化方面节省大量成本。”

  所有ABB机器人产品均可通过ABB遍布于全球53个国家逾100个地点的机器人全球销售和服务机构,享受技术服务支持。

9、惊天液压成功研制GTC-15D多功能遥控机器人

  11月,由惊天公司自主研发的GTC-15D多功能遥控机器人研制成功。该机器人改变传统的柴油动力驱动方式,采用了全电力驱动,具有高效、节能、环保等方面优点,标志着公司在拆除机器人研究领域中取得了又一重大突破。

  GTC-15D多功能遥控机器人作为国内首款小吨位(机重1.65吨)电动机驱动的拆除机器人,与普通的工程机械有本质的不同。它集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术、冲击振动技术于一体,是机器人技术从纯粹运动学领域向工程机械领域的发展和跨越,可以在易燃、易爆、易坍塌的危险区域中灵活地进行全方位破碎、拆除作业。

GTC-15D多功能遥控机器人

  该机采用无尾回转、履带变幅、液压支腿设计,便于进入狭小空间进行灵活作业和增强工作稳定性;通过快换接头,机器人可以快速配置液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同作业属具,完成剪切、夯实、钻孔、打桩、挖土、推土等工作,实现多功能作业;无线全向视频监控结合无线遥控操作模式,遥控距离达到2km;采用红外激光扫描定位系统,设备可自动运算,准确扑捉目标点;配置20多个不同类型传感器,实现了以多传感器数据融合为基础的环境感知系统。

  该机器人在造型设计上,力求形态与其结构、功能及使用要求相统一,线条简洁流畅,体现小型机的力度感和现代感,力求工程科技与艺术美学的完美结合。另外,该产品在噪声的消减以及产品自身的维护等方面都有较大的改进。

10、爱普生推出自律型双臂机器人新品

  精工爱普生集团宣布已开发出自律型双臂机器人样机,将扩大工厂自动化的作业范围。该款机器人具备视觉及力度感应功能,可通过物品识别、决策、动态力度调节自律执行任务。爱普生计划于2015财年内(2016年3月前)推出商业版。机器人样机将于11月6日至9日在日本东京举行的2013国际机器人展上首次亮相。

  爱普生长期致力于生产环境自动化,在SCARA工业机器人领域全球市场占有率第一。同时,爱普生还拥有阵容强大的高性能六轴机器人系列产品。爱普生在与用户沟通后发现,制造商们往往因为作业难度大或成本的限制而倚靠人工操作。

自律型双臂机器人

  为了解决这一问题,爱普生公司发挥其独创的技术优势,开发并结合振动控制、图像处理、软件及机器人技术等业内一系列高、精、尖技术,研发出了此款具备视觉识别及力度感应功能的自律型双臂机器人。

  就像人类的眼睛一样,爱普生自律型双臂机器人可准确识别物品在三维空间中的位置及方向。机器人的双臂配备了最新研发的力度传感器,可模拟人类对机械臂臂力进行控制,安全无损地输送及装配物品。机器臂将标配一款多功能末端执行器,可对不同形状、不同尺寸的物品实施抓取、固定和插入操作。只要教会它作业对象和场景,机器人即可执行多种任务。

  自律型双臂机器人的研发初衷并非是要集成到一个系统中或是安插到一个工位上执行普通工业机器人的任务,而是希望它能像人类工人一样,独立执行装配和输送等简单任务。

  爱普生工业解决方案事业部首席运营官HideoHirao表示:“爱普生利用其独创技术,不断提升SCARA机器人与六轴机器人的性能及可用性,所有机器人产品均以高速、高精准、紧凑轻量而着称。未来,该款自律型双臂机器人的商业版将在多个原为人工操作的领域轻松的自律执行一系列的任务。爱普生将一如既往的致力于满足广大用户的自动化需求。”

  产品的主要特点:

  1.简单示教后即可开始工作

  即使是仅有极少自动化经验的使用者也可轻松安装和使用机器人,一旦教给它作业对象和场景,机器人即可独立决策并完成一系列任务。机器人无需示教,即可自动躲避碰撞并调节施加于零部件和工具等物品上的握力。

  2.可使用普通工具

  与以往生产线上的机器人产品需配备昂贵的专用工具和复杂的辅助设备不同,新款机器人可使用与人工操作相同的现成廉价工具,无需额外改装。

  3.易于重新定位及重新安装

  由于机器人可准确识别物品在三维空间中的位置及方向,所以,即使被移动或重新安装在新的位置上,也能立即开始工作。机器人可根据需要,每天在不同的岗位上执行任务,能够灵活地适应生产系统的突发情况。
    三迪时空:www.3dfocus.com.cn

 

 
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