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珊瑚礁守护者3D打印机器水母,花里不胡哨!

放大字体  缩小字体 发布日期:2018-10-08 09:48:08   浏览次数:1725  
核心提示:珊瑚礁守护者3D打印机器水母,花里不胡哨!
    近日,佛罗里达大西洋大学和美国海军研究办公室联合研发出3D打印的机器人水母。虽说外表花里胡哨,看似儿童玩具,但实际上,这个小家伙将能够跟踪监测珊瑚礁,辅助拯救一些濒临灭绝的物种。
 
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    所谓的“果冻机器人”,说的就是它了,原型取自月亮水母,可以在不发生碰撞和损坏的前提下,在比自己身体还要窄的通道内游泳!软体就是这么有优势。
 
    佛罗里达大西洋大学的埃里克·恩格伯格博士表示:“监测珊瑚礁这样脆弱的环境并非易事,而软体机器人能够补足我们的短板。近年来,仿生鱼类和其他海洋动物的软体机器人已经普及。而在众多海洋生物中,水母脱颖而出,因为水母的身体形状可以产生涡旋、喷射、推进和收放的效果,进退有度,是声名远扬的游泳健将。”
 
    机器人由两个叶轮泵驱动的液压触手驱动,叶轮泵利用离心力,使流体向外加速。动力由八个硅制液压触手提供:四周的水注入硅橡胶触手,使其膨胀;当泵停用时,利用触手的柔韧性将水自然推回,使水母发生轻微的升降运动,完成游泳活动。
 
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    这次,佛罗里达大西洋大学的设计一改传统风格,消除了对阀门的需求,降低了控制的难度、成本及对空间的要求。该团队3D打印了五个硅橡胶机器人水母,每一个水母的硬度都不一样,这样是为了分别测试硬度对推进效率的影响。他们还通过有机玻璃板上切割的圆形孔,测试了机器人通过狭窄通道的能力。
 
    “我们计划将声纳等环境传感器编入机器人的控制算法及导航算法,使水母能够根据实际情况,判定是否可以游过。”恩格伯格博士表示。
 
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