微型一体化混合式步进电机驱动器是一款驱动能力强、体积小、结构紧凑、定位精度高,支持外部脉冲方式、串口通信、CAN总线、可配置增量式编码器和绝对式编码器(多种编码器规格可选),实现闭环伺服系统,主要有BH240系列、BH241和BH241IE系列、BH242和BH242IE系列,主要用于28mm/42mm/57mm系列混合式步进电机。
BH240系列特性(基本型)
1. 12~40VDC输入电压
2. 峰值电流2A/4A可调输出电流
3. 细分为1、2、4、8、16,H桥双极恒流,在线可控脱机/使能
4. 输入信号光电隔离,单脉冲输入,下降沿有效
5. 整步最大脉冲频率12K,16细分时200K
控制端口说明
端口 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
符号 |
V+ |
GND |
VCC |
DIR |
STP |
ENA |
说明 |
工作电压正极 |
工作电压地线 |
共阳极输入端 |
方向输入信号 |
脉冲输入信号 |
使能端 |
BH241/241IE系列特性
1. 支持RS232S三线串口通讯
2. 最高波特率57600bps
3. 内置64位高性能DSP嵌入式微处理器
4. 高精度编码器,实现闭环伺服控制
5. 高级运动控制模块,线性/非线性加减速,s-曲线位移,PT/PVT位置控制
6. 2个传感器输入口(含模拟量输入,12位)
7. 8种控制事件实时状态变化通知
8. 6种传感器事件触发,13种预设实时控制动作
9. 定位精度高,高速响应,高速发力大,平滑低噪音
10. 42/57步进电机转速可达4000转/分钟
控制端口说明
端口 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
符号 |
V+ |
GND |
RX |
TX |
GND |
AG |
S1 |
S2 |
RST |
说明 |
工作电压正极 |
工作电压地线 |
上位机串口的RX引脚 |
上位机串口的TX引脚 |
上位机串口的GND |
传感器输入模拟地 |
传感器输入1 |
传感器输入2 |
RS232通讯波特率重设 |
BH242/242IE系列特性
1. 主动CAN2.0B,全网络仅用两根线
2. 最高波特率1M/s,最远10公里通讯距离
3. 差分总线,抗噪能力强
4. 内置64位高性能DSP嵌入式微处理器
5. 高精度编码器,实现闭环伺服控制
6. 高级运动控制模块,线性/非线性加减速,s-曲线位移,PT/PVT位置控制
7. 2个传感器输入口(含模拟量输入,12位)
8. 12种控制事件实时状态变化通知
9. 8种传感器事件触发,13种预设实时控制动作
10. 1端口TTL电平输出,由3种事件或指令控制
11. 定位精度高,高速响应,高速发力大,平滑低噪音
12. 42/57步进电机转速可达4000转/分钟
控制端口说明
端口 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
符号 |
V+ |
GND |
CANH |
CANL |
AG |
S1 |
S1 |
S3 |
P4 |
说明 |
工作电压正极 |
工作电压地线 |
CAN总线高位线 |
CAN总线低位线 |
传感器输入模拟地 |
传感器输入1 |
传感器输入2 |
传感器输入2 |
TTL电平信号输出 |