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BH-2H860是基于DSP控制的两相混合式步进电机控制器，是新一代数字控制步进电机驱动器，该款驱动器采用高端的DSP控制芯片及先进的生产工艺，遥遥领先于国内同行业产品。该驱动器的特点是等角度恒力矩细分型驱动器，内部采用独特的控制电路，用此电路可以使电机运行更平稳，震动及噪音极小，控制精度高，电机的高速性能可提高30％以上，而驱动器的发热可减少50％，定位精度最高可达40000步/转。驱动电压为AC24V-80V，适配电流为6.2A以下的外径为57、86mm4线、6线、8线两相混合式步进电机。
特点
◆具有过热、过流、过压、错相保护功能；
◆低速防抖，低发热量，超低噪音；
◆输出电流设定，单/双脉冲设定；
◆自测试运行，自动半流功能；
◆相位记忆功能；
◆最高反应频率200Kpps；
◆16档等角度恒力矩细分，最高分辩率40000步/转；
◆交直流电压可通用（AC24V-80V，DC24V-110V)；
电流设定（Current setting）
驱动器工作电流由SW1-SW3端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
|
运行电流（A） |
2.0 |
2.5 |
3.2 |
3.8 |
4.2 |
4.8 |
5.3 |
6.0 |
|
SW1 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
SW2 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
其中SW4为半流/全流模式设定开关：OFF=Half Current(半流) ON=Full(全流)
细分设定
细分设定（Subdivion setting）
驱动器细分由SW5-SW8端子设定，共16档，SW9和SW10为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)
|
细分数 |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
51200 |
|
SW5 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW8 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
细分数 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
40000 |
|
SW5 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW8 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW9 |
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
|||||||
|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
||||||||
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SW10 |
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） |
|||||||
！注意
1、输入电压不能超过AC80V；
2、输入控制信号电平为5-28V，
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
驱动器接线、尺寸示意图
