BH-2H860是基于DSP控制的两相混合式步进电机控制器,是新一代数字控制步进电机驱动器,该款驱动器采用高端的DSP控制芯片及先进的生产工艺,遥遥领先于国内同行业产品。该驱动器的特点是等角度恒力矩细分型驱动器,内部采用独特的控制电路,用此电路可以使电机运行更平稳,震动及噪音极小,控制精度高,电机的高速性能可提高30%以上,而驱动器的发热可减少50%,定位精度最高可达40000步/转。驱动电压为AC24V-80V,适配电流为6.2A以下的外径为57、86mm4线、6线、8线两相混合式步进电机。
特点
◆具有过热、过流、过压、错相保护功能;
◆低速防抖,低发热量,超低噪音;
◆输出电流设定,单/双脉冲设定;
◆自测试运行,自动半流功能;
◆相位记忆功能;
◆最高反应频率200Kpps;
◆16档等角度恒力矩细分,最高分辩率40000步/转;
◆交直流电压可通用(AC24V-80V,DC24V-110V);
电流设定(Current setting)
驱动器工作电流由SW1-SW3端子设定,运行电流为正常工作输出电流设置开关(详见下表)
运行电流(A) |
2.0 |
2.5 |
3.2 |
3.8 |
4.2 |
4.8 |
5.3 |
6.0 |
SW1 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
SW2 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
SW3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
其中SW4为半流/全流模式设定开关:OFF=Half Current(半流) ON=Full(全流)
细分设定
细分设定(Subdivion setting)
驱动器细分由SW5-SW8端子设定,共16档,SW9和SW10为功能设定。附表如:细分数(脉冲/转)
细分数 |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
51200 |
SW5 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW8 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
细分数 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
40000 |
SW5 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW8 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW9 |
ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
|||||||
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
||||||||
SW10 |
自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30转/分的速度运行) |
!注意
1、输入电压不能超过AC80V;
2、输入控制信号电平为5-28V,
3、输入脉冲信号下降沿有效;
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作,故障指示灯ALM亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器;
5、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
6、无电机故障指示灯ALM亮,请检查电机接线,排除后需要重新上电恢复。
驱动器接线、尺寸示意图