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甫定智能机械设备 仿生机器人

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品牌: 甫定
高度: 1800mm
单价: 面议
起订: 1 件
供货总量: 999 件
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 广东 广州市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2018-08-31 09:23
浏览次数: 310
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公司基本资料信息
 
 
产品详细说明
 Shapemill 3D打印智能机器人采用高度拟人化的结构设计和传动系统,可以作为结构设计人员设计扩展的参考并在加以扩展。完善的多关节设计,共包含29个自由度。可以作为自动化控制人员二次开发的的智能控制的平台,可以扩展图像识别、语音对话、姿势模拟等智能控制方式。

    整体参数
    1、仿生等比例人形设计,高度1800mm;
    2、27自由度设计,各手指、肘、肩等关节可活动;
    3、手指每根可单独运动,舵机驱动,拉索传动。每个指关节可灵活活动;
    4、头部可完成点头、左右晃动、左右摆动多自由度动作,舵机驱动,大行程螺杆螺母传动;
    5、预留Kinect安装位,可进行姿势模拟扩展;
    6、语音对话,可扩展图像识别及跟踪系统;
    7、基础配置Arduino Mega2560及扩展板,32路舵机控制板及M60语音模块;
    8、可手机控制及PS2手柄无线遥控,配编制好动作组;
    9、采用LD数字舵机及春天大扭矩舵机驱动;
    10、肩部关节加装轴承,保证运转顺畅,采用涡轮蜗杆传动机构,舵机驱动;
    11、可3D打印制作。

     


    细节结构


    1、灵活手动动作,拉索传动。每个手指及手腕回转,包括6个自由度。
    2、肩部回转机构:内装超薄轴承,涡轮蜗杆结构,大扭矩舵机驱动。

    3、头部可完成抬头点头、左右摇头,左右晃动,下巴模拟说话运动等动作,含5个自由度。


    4、智能控制扩展:预留Kinect安装位,可扩展姿势模拟系统。语音对话控制。
    5、出厂配置:完整调试好的整套机器人,拆开运输,根据标识和指导进行安装,通电即可动作;配置编写好的32路舵机控制板程序及使用指导说明。
 
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